机器人功能部件精度动态测试系统采购项目更正公告（二）
发布日期： 2024-12-23机器人功能部件精度动态测试系统采购项目更正公告（二）
一、项目基本情况
原公告的采购项目编号：ZZ0434-G24HC0855（JSZB-2024-18874）
原公告的采购项目名称：机器人功能部件精度动态测试系统
首次公告日期：2024年12月12日
二、更正信息
更正事项：采购文件
更正内容：
原采购文件28页“四、采购需求书”中“3.空载传动精度检测 测试精度：≤±5弧秒。”
现变更为：“3.空载传动精度检测 测试精度：≤±10弧秒。”。
原采购文件28页“四、采购需求书”中“4.额定载荷传动精度检测 测试精度：≤±5弧秒。”
现变更为：“4.额定载荷传动精度检测 测试精度：≤±10弧秒。”。
原采购文件29页“四、采购需求书”中“1. 测试平台 (2) T型槽平台：0级、整体尺寸不大于800mm×1500 mm×200 mm。”
现变更为：“(2) T型槽平台：整体尺寸不大于800mm×1500 mm×200 mm。”。
原采购文件30页“四、采购需求书”中“4. 扭矩传感器 数量2；量程0～200N?M；输出灵敏度1-1.5mV/V；滞后≤±0.05 %F.S. ；使用电压 5-10V ；安全超载 150% 。”
现变更为：“4. 扭矩传感器 量程0～5NM、1台；量程0～200NM、1台；测量误差≤±0.5%FS；过载能力 150%FS。”。
原采购文件30页“四、采购需求书”中“6. 旋转编码器 测试精度≤2.5″”
现变更为：“6. 旋转编码器 测试精度≤7.5″”。
原采购文件30页“四、采购需求书”中“9. 数字声级计 分辨率：0.1dB ；测量范围：30dB～130dB；动态范围：100dB；配置USB和RS-232C接口。”
现变更为：“9. 数字声级计 分辨率：0.1dB ；测量范围：30dB～130dB；动态范围：50dB；配置USB或RS-232C接口。”。
原采购文件31页“四、采购需求书”中“5. 制定高精度和高速度数据采集的具体实施方式和步骤，采样频率不小于500kS/s。”
现变更为：“5. 制定高精度和高速度数据采集的具体实施方式和步骤，采样频率应与对应传感器匹配。”。
更正日期：2024年12月23日
三、其他补充事宜
无
四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。
******大学
项目联系人：沈老师
电 话：******
地 址：江苏省南京市孝陵卫街200号
采购代理机构信息
名 ******有限公司
地 址：南京市鼓楼区虎踞北路80号
联系方式：焦立阳（******）、王修丽、赵潇雨
项目联系方式
项目联系人：焦立阳
电 话：******
